伺服閥維修廠家為您介紹伺服系統的分類
來源:http://www.lwjzz.cn/news882387.html發布時間:2022-10-26
伺服系統應該怎么分類呢?從系統組件的性質來看,有電氣伺服系統、液壓伺服系統、電氣液壓伺服系統、電氣電氣伺服系統等。
從系統輸出的物理性質來看,有速度或加速度伺服系統和位置伺服系統。從系統中包含的元件特性和信號功能特性來看,有模擬伺服系統和數字伺服系統。從系統統的結構特點,有單回伺服系統、多回伺服系統、開環伺服系統、閉環伺服系統。
伺服系統按其驅動元件劃分,包括步進式伺服系統、直流電機(DC電機)伺服系統、交流電機(DC電機)伺服系統。
伺服系統的基本要求是穩定性、精度和快速響應。
穩定性好:系統干擾消失后,系統可恢復原穩定狀態或輸入指令信號,系統可達到新的穩定運行狀態,在給定輸入或外部干擾下,在短調整過程后達到新的或回復原平衡狀態。
快速響應性好:一是指動態響應過程中輸出量隨輸入指令信號變化的快速程度,二是動態響應過程結束的快速程度。快速響應是伺服系統動態質量的標志之一,即跟蹤指令信號的響應要快。一方面要求過渡時間短,一般為200ms內,甚至少于幾十毫秒;另一方面,為了滿足超調要求,過渡過程的前沿要求陡峭,即上升率要大。
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